數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)量問題

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)加工、制造和測(cè)量領(lǐng)域。其性能指標(biāo)的好壞將直接影響生產(chǎn)、加工和計(jì)量的質(zhì)量。CNC轉(zhuǎn)臺(tái)的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式：一般是旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加蝸輪、蝸桿副和傳動(dòng)齒輪副機(jī)構(gòu)。由于是齒輪傳動(dòng)階段，雖然有比較好的靜強(qiáng)度，但這種驅(qū)動(dòng)方式在起步、減速、加速、翻車、停車時(shí)形成的彈性變形、摩擦和齒隙會(huì)引起阻尼振動(dòng)，動(dòng)態(tài)強(qiáng)度差，而動(dòng)態(tài)伺服強(qiáng)度的優(yōu)劣將直接影響轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)干擾的抑止能力。。

直驅(qū)技術(shù)在一定程度上解決了上述問題。它中間齒輪傳動(dòng)的損失，可以直接為電動(dòng)執(zhí)行器提供推力。推力大，損耗低，動(dòng)態(tài)處理速度快等特點(diǎn)。但是采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)容易受到負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化(如工件質(zhì)量的變化)的影響，大大降低了系統(tǒng)的伺服強(qiáng)度。選擇PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制措施，提高機(jī)床的伺服強(qiáng)度。控制策略是PDF控制的擴(kuò)展，在調(diào)整過程中提供了額外的由度。

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