第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組建并聯(lián)連桿形式的Delta機(jī)器人

第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組建并聯(lián)連桿形式的Delta機(jī)器人，第四軸在各種產(chǎn)品中廣泛運(yùn)用，在機(jī)器人上也是運(yùn)用頗多，但是運(yùn)用原理我們還是不太清晰。

并聯(lián)連桿方式的Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)組織。觸及一種Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)組織。本發(fā)明可滿意中國工業(yè)疾速開展過程中對(duì)Delta機(jī)器人功能的需要。本發(fā)明包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上端萬向節(jié)、下端萬向節(jié)，所述的四自由度Delta機(jī)器人第四軸的平行四邊形連桿傳動(dòng)組織還包含并聯(lián)連桿組織、作業(yè)渠道，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與上端萬向節(jié)傳動(dòng)聯(lián)接，上端萬向節(jié)與并聯(lián)連桿組織的上端對(duì)角軸聯(lián)接，并聯(lián)連桿組織的下端對(duì)角軸與下端萬向節(jié)聯(lián)接，下端萬向節(jié)與作業(yè)渠道聯(lián)接。本發(fā)明用于四自由度Delta機(jī)器人上，可滿意中國工業(yè)疾速開展過程中對(duì)Delta機(jī)器人功能的需要。